한길산업 - Han gil Automatic Welding System

▣ 초기위치 검지완료 신호 송출기능

최초 START후 X-Y SLIDE 구동에 의하여 SEAM LINE을 찾아 갑니다.

SENSOR가 용접 START할 위치를 검지하면 X-Y SLIDE가 정치하고 SENSOR는 초기 위치 검지 완료 OK-OUT 신호를 송출합니다.

이 신호를 이용하여 용접자동화를 실현할 수 있습니다.

▣ 가접부위 검출기능 (OPTION)

(용접 SPEED 800mm/분 이상에서만 동작)

타사의 SENSOR는 가접 부위가 있을 경우 이것을 용접 모재의 변형으로 간주하여 TORCH를 상부로 이동시킴으로써 용접 BEAD를 불량하게 만들었습니다.

한길 SEAM TRACK SENSOR 는 가접 부위를 자동 검지 하여 TORCH의 높이를 항상 일정하게 유지시키므로 용접 BEAD가 좋아집니다.

▣ 용접모재 끝단 검출기능 (OPTION)

타사의 SEAM TRACKER는 용접 진행 중에 SENSOR가 용접 모재의 끝단을 벗어나면 TORCH 하강신호가 출력되므로 TORCH와SENSOR사이의 거리 X만큼은 용접할 수가 없습니다.

한길 SEAM TRACKER 의 SENSOR 는 용접 모재의 끝단을 자동 감지하므로 SENSOR가 END 감지 후 허공으로 이탈되어도 SENSOR와 TORCH사이의 거리 X만큼 TORCH의 높이를 현 상태로 유지하므로 끝단까지 완벽하게 용접할 수 있습니다.

▣ 용접시간 설정기능

원주용접의 경우, 기 용접된 구간과 용접 완료점 사이의 용접결함을 방지할 수 있습니다.

직선용접의 경우 , 용접 진행 중에 거리 X만큼 용접한 후 OFF 시키고자 할 때 용접 SPEED와 거리X를 계산하여 TIME을 설정하면 거리X만큼 용접한 후 자동 OFF 합니다.

▣ RIGHT/BOTH/LEFT우선 동작 선택기능

용접 모재의 형상에 따라서 SENSOR 및 TORCH의 초기 진입방향이 결정됩니다.

RIGHT/BOTH/LEFT우선 동작 선택기능을 이용하여 용접 모재의 형상에 따른 SENSOR 및TORCH의 진입방향을 결정하실 수가 있습니다.

▣ 하 우선 RIGHT/LEFT 선택기능

RIGHT/BOTH/LEFT 선택기능중 하 방향을 우선 추적하는 기능입니다.

용접 모재의 형상 중에서 우선 동작 선택기능으로 진입하기가 곤란하거나 탈선 우려가 있을 때에는 하 우선 선택기능을 적용합니다.

▣ 강제 이격 기능 (OPTION)

LAP용접에서 기 가접된 구역 내의 소재 변형량 λ가 선택된 방향의 반대방향으로 한계 오차 허용범위를 넘으면, 타사의 기능으로 용접 시에는 탈선을 하게 됩니다.

이때 한길 SEAM TRACKER의 SENSOR는 가접 구역에서 선택된 방향의 반대방향으로 소재 변형량에 대하여 TIME t 만큼 강제 이격을 시켜줌으로써 탈선을 사전에 방지합니다.

▣ 탈선검출 STOP기능

LAP 용접 중 기 가접 구역의 소재 변형량 λ가 커서 강제 이격 기능을 제대로 발휘할 수 없을 때 SENSOR는 선택방향으로 계속 움직이는데, 이것을 시간으로 환산하여 설정치 이상 벗어나면 탈선으로 간주하고 더 이상 용접하지 못하도록 모든 기능을 STOP 시킵니다.

이 기능을 이용하여 용접불량을 사전에 방지하여 작업자가 상시 대기해야 할 필요성이 없어지므로 무인화 용접이 실현됩니다.

▣ 좌 우 반전기능

SEAM TRACKER는 방향성이 있어서 선택방향에 대하여 용접방향을 반대로 바꾸려면 타사의 경우는 SLIDE 자체를 대칭방향으로 설치 변경하여야 했습니다.

한길 SEAM TRACKER는 좌, 우 반전기능 조작만으로 용접방향에 관계없이 설치하여 편리하게 사용하실 수 있습니다.

▣ 끝단부 용접 불가구역 개선(OPTION)

용접진행 방향에 보강판 등의 돌출물이 있을 경우, SENSOR와 돌출물의 간섭으로부터 TORCH사이의 거리 X만큼은 용접하기가 곤란합니다.

TWIN LIFTER를 적용하시면 TORCH와 SENSOR가 각각 별도의 LIFTING되므로 SENSOR만을 간섭구간 밖으로 이동시킨 후 끝단까지 완벽하게 용접할 수가 있습니다.

▣ 좌 우 우선 동작 선택기능(OPTION)

용접모재의 형상이 특이하여 기존의 우선 동작 선택기능만으로는 SEAM LINE 진입시에 SENSOR가 탈선하는 경우가 있을 때

좌 ,우 우선 동작 선택기능의 필요로 사전 주문하시면 하 우선 선택기능과 대체하여 드립니다.

▣ 역 추적기능(OPTION)

그림과 같은 상태처럼 SENSOR의 진입방향이 간섭상태에 놓여 있을 때 자동으로는 진입이 불가하므로 작업자의 수동동작으로 SENSOR를 진입시켜 초기 위치를 설정해야 합니다.

역 추적 기능을 이용하면 그림과 같이 역 방향으로 SENSOR를 이동시켜 SEAM LINE을 추적해 내므로 자동화에 편리합니다.

▣ 역 추적기능의 응용(OPTION)

SEAM LINE 추적범위 선택의 폭이 좁고 모재의 변형이 보다 심한 용접물에 있어서 일반적인방법으로는 초기위치 추적이 어렵습니다.

이런 경우에도 역 추적 기능을 이용하면 WELDING SEAM LINE의 추적이 쉬워집니다.

상 방향으로의 역 추적은 SENSOR의 가접 감지와 중복되므로 불가능합니다.

▣ REMOTE CONTROL기능

수동, 자동의 기능을 REMOTE CONTROL할 수 있도록 외부 CONTROL UNIT가 별도로 설치되어 있으므로 외부 기기와의 연결이 자유롭습니다.

CONTROL UNIT 의 조작이 어려운 곳에서는 REMOTE CONTROL BOX(OPTION)를 사용하 여 원격제어도 가능합니다.

이 기능을 이용하여 자동화 및 무인화 장치에 적용할 수 있습니다.

▣ 전 기능 PROGRAM화 및 PROGRAM 보호기능

상기의 모든 기능을 PROGRAM화 하여 작업조건에 적합하도록 간단한 조작만으로 기능조정이 가능하므로 만능형으로 사용할 수 있습니다.

자동화 장치에 2SET를 대칭으로 설치할 경우 RH 및 LH를 용접방향 구분 없이 간단하게 설치할 수 있습니다.

내장된 PROGRAM은 자체보호 LOCK기능에 의하여 외부의 영향으로부터 안전합니다.

RS 232 통신 모뎀을 사용하여 컴퓨터로 공정관리를 하실 수가 있습니다.

특수한 기능을 OPTION으로 적용하고자 할 경우에도 상담하여 주시기 바랍니다.